故事发生于唐高祖武德年间，由著名历史事件玄武门之变改编而成。故事的主线以江湖侠客李御风欲助李世民洗脱枉罪，遂以性命担保，以七日为限，追缴刺杀李渊嫁祸李世民的真正凶手，却意外发现了玄铁魔欲助李建成杀死李

高丽叛军突起，大明援其火器并由高丽将军崔代元押送，不料途中被劫，六扇门玄武小组调查发现是监守自盗盖因崔之义女被叛军绑架，陷崔于两难境地。玄武小组为崔打动，誓在追回火器的同时救出人质，保其忠义两全！

多年前一次失误，捕头周冲多名部下丧命玄铁镖，周冲也一蹶不振。最近内阁大臣蒋进之女遭绑架，案发现场竟发现了玄铁镖踪迹，周冲请命重回六扇门，顺藤摸瓜打入敌穴，救出蒋进之女，并一步步接近当年阴谋的真相……